一、工作站组成
① 协作机器人
② 电箱控制柜
③ 立柱升降轴
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端执行器
⑥ 操作系统
二、工作站工作流程
准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成
三、产品优势
1、安全稳定
(1) 能够直接和人类一起并肩工作无需使用安全围栏进行隔离,具有高度的可靠性和安全性;
(2) 支持10级碰撞检测和传感器安全检测;
(3) 提供16个安全I/O接口,发生单一故障时不会丧失安全功能;
(4) 末端掉电不下坠,产品安全稳定;
2、部署灵活
(1) 集成设计,轻便灵活,占地面积小;
(2) 工作站部署新任务设置简单快捷,效率高;
3、简易编程
(1) 半小时可掌握编程方式,1小时可完成简易编程;
(2) 可视化编程简单高效,无需精通编程语言即可轻松操纵机器人;
4、柔性生产
多种功能场景快速切换,可以采用人机协作,双机协作、多机协作等实现柔性化生产;
5、应用广泛
广泛应用于食品、医药、3C、日化、电商等行业领域;
四、规格参数
协作机器人参数 | ||
本体重量 | 82kg | |
有效负载 | 20kg | |
工作半径 | 1525mm | |
最大臂展 | 1730mm | |
额定电压 | 单相220v | |
工作最大速度 | 1.0m/s | |
关节活动范围 | J1 | ±170° |
J2 | ±170° | |
J3 | ±170° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±170° | |
关节最大速度 | J1/J2 | 89 °/s |
J3 | 158 °/s | |
J4/J5 | 178 °/s | |
控制箱 | DI | 16路数字输入 |
DI/DO | 16路数字输出 | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
通讯方式 | EtherCAT | |
IP等级 | IP54 | |
温度范围 | 0-50℃ | |
典型功耗 | 2000 W | |
材质 | 铝,钢,橡胶,塑料 |
码垛工作站 | |
最大堆栈高度* | 升降最大可堆栈高度2100 mm(含托盘); 一般达1650mm(不含托盘) |
最大栈板尺寸* | 1100mm×1100mm |
可堆栈箱子尺寸* | L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm |
最大容许负载 | 20kg |
最快堆栈速度 | 最高每分钟堆叠8箱 |
工作半径 | 最大工作半径1460mm |
安全功能 | 可选配:安全光栅、安全围栏、安全感应地毯 |
IP 等级 | 机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32 |
界面 | 支援多项安全输入与输出, 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式 |
安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过I/O接口控制) |
电源需求 | AC220V 10A+ |
气源需求 | 6kg |
*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况 在使用最大栈板尺寸(1200mm×1200mm)的情况下,一般可以达到1700mm。 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度 *机器手臂本身的最大负载为25kg |
码垛工作站组成 | |
主要组件 | 协作机器人 |
操作与控制系统 | |
电控组件 | 触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线 |
码垛专用软件 | |
机架构件 | 便捷移动式固定底座 |
升降柱模组与拖链 | |
末端执行器 | 治具、吸盘 |
气动组:空气处理组,电磁阀,工具末端的气管 |
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